隨著無人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，為電力設(shè)施的檢查和維護(hù)帶來了前所未有的便捷和高效。無人機(jī)作為一種全新的巡檢方式，應(yīng)用在變電站、輸電、配電線路巡檢。無人機(jī)電力巡檢流程主要包括無人機(jī)機(jī)巢部署、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集處理、航線任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集分析等環(huán)節(jié)。

1、無人機(jī)基站（機(jī)巢/機(jī)場）部署

無人機(jī)智能基站是無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，為無人機(jī)提供了安全、穩(wěn)定的存放和充換電環(huán)境?；靖鶕?jù)變電站、輸配電線路的覆蓋范圍分布，部署位置需要考慮周邊環(huán)境、飛行高度、飛行半徑、電力線路長度等因素，確保無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)起降，從而實(shí)現(xiàn)全天候的巡檢服務(wù)。

2、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集處理

電網(wǎng)線路長、沿線地形復(fù)雜、電桿塔落差大，而無人機(jī)搭載的點(diǎn)云激光雷達(dá)設(shè)備，能夠精確高效獲取電力線路的三維結(jié)構(gòu)信息。采集數(shù)據(jù)處理后，構(gòu)建輸配電線路、變電站精細(xì)化的三維點(diǎn)云模型，可實(shí)現(xiàn)線路臺(tái)賬、桿塔臺(tái)賬管理，為無人機(jī)精益化巡檢打好基礎(chǔ)。

3、航線任務(wù)規(guī)劃

航線任務(wù)規(guī)劃是無人機(jī)電力巡檢的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要根據(jù)電力線路的長度、地形、氣象條件等因素，自動(dòng)生成最優(yōu)的巡檢航線。針對輸配電線路、變電站，中科云圖打造了基于激光點(diǎn)云模型的專業(yè)化輸配電航線規(guī)劃系統(tǒng)，考慮了輸配電線路、變電站的特殊地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)，降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)，提高巡檢效率。系統(tǒng)支持任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行/手動(dòng)執(zhí)行兩種類型。通過飛行任務(wù)編排，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)或周期自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

4、數(shù)據(jù)采集分析

無人機(jī)搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀等，可以進(jìn)行圖像識(shí)別、溫度分析、絕緣子性能評估等，通過表計(jì)讀數(shù)讀取、設(shè)備缺陷識(shí)別和紅外測溫等自研算法快速準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)問題，包括線路斷裂、塔架變形、絕緣體損傷等，發(fā)現(xiàn)異?；蛉毕莺笞詣?dòng)警示，降低設(shè)備故障帶來的損失。根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，中科天網(wǎng)無人機(jī)管理平臺(tái)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，便于巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)和解決問題，確保電力設(shè)施的安全與穩(wěn)定運(yùn)行。

中科天網(wǎng)變電站無人機(jī)運(yùn)營平臺(tái)

通過無人機(jī)自主巡檢，中科云圖為電網(wǎng)用戶帶來了數(shù)字化、智能化的巡檢方案，實(shí)現(xiàn)了對電力線路和設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測，提高了電力巡檢的效率和準(zhǔn)確性。