我校參與的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“畜禽類肉品高效精準機器人自主分割系統”項目通過科技部綜合績效評價

2024年01月08日

近日，科技部高技術研究發(fā)展中心組織召開國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“畜禽類肉品高效精準機器人自主分割系統”項目綜合績效評價會，在審閱資料、聽取匯報和實時連線查看畜禽類肉品高效精準機器人示范生產線的基礎上，經質詢和討論，專家組一致認為項目完成了任務書規(guī)定的目標和考核指標，同意通過綜合績效評價。

項目“畜禽類肉品高效精準機器人自主分割系統”于2019年由科技部批準立項，下設五個課題。其中，我校蔡磊教授承擔了課題二“畜禽類胴體自主切塊機器人工作站（2019YFB1311002）”的研發(fā)工作。歷經三年多的科研攻關，突破了基于力反饋的畜禽類胴體分割機器人路徑自主修正方法、切割路徑自主縮放方法、分割面自主生成方法等關鍵性技術難題，成功研制了畜類胴體八分體可變構型自主切塊裝置、禽類胴體一刀多塊快速切塊裝置等10臺套專用機器人及關鍵裝備，搭建了國內首條高端肉品自主化加工示范生產線，實現了畜禽類胴體自主、精準、高效切塊，有效解決了傳統肉品分割勞動強度大、效率低、安全難以保障等難題。

下階段，我校智能機器人研發(fā)團隊將依托國家重點研發(fā)計劃課題已取得的相關研究成果，進一步聚焦我國冷卻分割肉自主分級與包裝方面長期存在的“效率低、易污染、無溯源”等行業(yè)共性難題，持續(xù)開展技術攻關與裝備研發(fā)。

（初審/柴豪杰 復審/徐濤 終審/蔡磊）